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IROS 2016 | 是时候看论文了:IROS所有奖项一览

本文作者:张驰 2016-10-13 14:37
导语:学术会议中得奖的学者均靠实力说话,而获奖论文更是可能成为经典,拥有被写进教科书的机会。下面就来看看IROS上的获奖名单。

持续一周的IROS 2016终于要落下帷幕了,除了看各种paper和主题演讲,要说还差点什么的话,应该就是颁奖典礼了。学术会议中得奖的学者均靠实力说话,而获奖论文更是可能成为经典,拥有被写进教科书的机会。下面就来看看IROS上的获奖名单吧。

下图是所有奖项名称。

IROS 2016 | 是时候看论文了:IROS所有奖项一览

Harashima创新技术奖

这个奖项是以IROS创始荣誉主席Fumio Harashima之名而设,用于表彰在机器人与智能系统中做出杰出贡献的IROS社区成员。

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得奖者是早稻田大学的Shigeki Sugano,他在人类共生人形机器人上有杰出贡献。

杰出服务奖

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用于表彰为IROS会议做出杰出服务的个人,今年得奖者是法国格勒诺布尔大学的Christian Laugier。

Toshio Fukuda年轻学者奖

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表彰在职业生涯早期,做出突出贡献,并对智能机器人及系统产生重大影响的个人。获奖者是剑桥大学的Fumiya Iida,他在柔性机器人领域有突出贡献。

IROS Fellow

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如其名,获奖者将成为IROS的Fellow。今年的新成员是Christian Laugier和Masakatsu Fujie。

JTCF娱乐文化创新技术论文奖

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如其名,这一奖项主要表彰在玩具,玩具模型和娱乐文化中有实用技术贡献的论文,今年有两篇论文获奖。

RoboCup最佳论文奖

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用于表彰对RoboCup做出突出贡献的技术论文。RoboCup是世界机器人足球比赛,始于1997年。今年的得奖论文的主题是多机器人移动目标搜索。

认知机器人最佳论文奖

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设奖目的是推动用于技术体系认知的跨学科研究,以及工业、家用及个人认知机器人的发展。今年的得奖论文的主题是Prediction Actions to act predictably。

MotohiroKisoi安全、安保及救援机器人最佳论文奖

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这个奖项的目的是推动安全、安保及救援机器人的发展。奖项的名字是为了纪念Motohiro Kisoi和阪神大地震。Kisoi在1995年的日本阪神大地震中丧生。当时他是筑波大学的硕士研究生,一直想发明一种能帮助人类的机器人。

今年获奖论文的主题是可用于攀爬机器人的手掌,对这一论文,极速大发6合彩 1分6合网有过介绍

最佳应用论文奖

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表彰在机器人应用上有贡献的论文。

最佳学生论文奖

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表彰主要由学生完成的杰出论文。

最佳论文奖

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名字最短的往往是分量最重要的。最佳论文奖会授予当年IROS上的最佳论文。今年得奖的是苏黎世理工的论文,它描述了一个极具灵活和动态性的四足机器人ANYmal。

论文奖后,是会议期间机器人比赛的最终结果公布。

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人形机器人应用挑战赛的第一名是Huro团队,他们做了一个会玩魔术的机器人,极速大发6合彩 1分6合网(公众号:极速大发6合彩 1分6合网)有过详细介绍

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自主无人机竞速挑战赛的第一名是韩国机器人名校KAIST。KAIST最出名的是在DRC机器人挑战赛中获得第一名。

机器人抓取和操作挑战赛分三个部分。

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在hand-in-hand的人手操作机械手中,第一名是UNIPI大学,如果你看过极速大发6合彩 1分6合网的介绍,肯定会认为他们实至名归。

在自主操作比赛中,第一名是清华大学团队;第二名是同样来自国内的Dorabot & Cobot团队,这是一支由机器人创业公司Dorabot和武汉库柏特共同组建的团队。在模拟比赛中夺冠的是杜克大学。

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